Fæddur í Mexíkóborg árið 1770. Hann samhryggist opinberlega hreyfingunni uppreisnarmanna vegna óréttlætis yfirstjórnarinnar.
Vegna hugmynda sinna var hann tekinn til fanga, en slapp úr fangelsi og hitti Morelos í Izúcar, Puebla, í desember 1811. Hann sýndi strax mikla gáfur fyrir málefni hersins og sterkan persónulegan kjark. Mars til Taxco og taka þátt í síðu Cuautla. Að skipun Morelos brýtur hann umsátrið um að fá mat fyrir herliðið en neyðist af konungssinnunum til að hörfa til Tlayacac. Hann snýr aftur til Izúcar í þeim tilgangi að endurskipuleggja herliðið. Tekur þátt í að taka Oaxaca og gengur á Tonalá og sigrar konungssinna (apríl 1813).
Tekið er á móti honum með miklum sóma í Oaxaca og gerður að hershöfðingja. Hann helgaði sig því að aga uppreisnarmennina og framleiða byssupúður, síðar fór hann út í Mixteca og olli miklu mannfalli meðal konungssinna. Morelos kallaði hann til að taka Valladolid, herferð þar sem hann var sigraður af Iturbide og Llano. Hann var skotinn á aðaltorgi Valladolid í febrúar 1814. Síðar var hann sæmdur heiðursverðlaununum Meritorious of the Homeland.
